Estudo de caso de projeto: O uso de Vant’s x levantamento tradicional por RTK

Antecedentes do projeto

A empresa WSP foi contratada para avaliar a precisão da utilização de tecnologia de fotogrametria de VANT (veículo aéreo não tripulado) (usando fotografia em topografia e mapeamento) para fornecer cálculos de volume de estoque.

Para este projeto, foi utilizado o Sensefly RTK eBee para nossa plataforma VANT, que usou uma câmera de sensor Canon G9X 1 “com RTK (cinemática em tempo real) habilitada. Utilizamos o Trimble R6 GNSS RTK para estabelecer controle terrestre e adquirir volumes RTK GNSS. Além disso, as pilhas em questão também foram digitalizadas por scanner a laser para dar uma referência às quantidades. Devido à alta quantidade de vegetação na pilha 3, e a vegetação moderada na pilha 1, foi necessária uma limpeza adicional da nuvem do ponto (conjunto de pontos de dados).

Observações

Enquanto o levantamento baseado no VANT oferece algum potencial emocionante, nem todas as situações são propícias ao uso de levantamentos de fotogrametria baseados em VANT. No geral, foi observado que os dados resultantes da pesquisa VANT em relação ao levantamento RTK foram consideravelmente mais precisos e exigiram significativamente menos tempo para adquirir.

Condições ideais

A fotogrametria depende do uso de câmeras baseadas em RGB e imagens sobrepostas para estabelecer dados de elevação. Como as câmeras são baseadas em RGB, as informações capturadas são puramente baseadas no que a imagem RGB pode adquirir. Se houver vegetação pesada, o processo de fotogrametria também incluirá a vegetação no modelo final.

Benefícios usando métodos de levantamento de VANT sobre métodos tradicionais

O uso da tecnologia VANT na indústria geo-espacial sem dúvida mudou os métodos nos quais os dados podem ser reunidos. Isso, como muitas outras ferramentas geoespaciais, não é uma bala mágica e não é necessariamente a melhor solução padrão.

Abaixo está uma lista de alguns benefícios de usar a tecnologia VANT.

• Redução de risco – Todos os anos ocorrem acidentes de trabalho no Canadá, metade dos quais estão relacionados a alturas e o risco de queda. Os custos médicos e os custos de ausência do trabalho totalizam centenas de milhões por ano. O uso de drones para tarefas específicas de monitoramento, inspeção e pesquisa agora realizadas por pessoas pode reduzir significativamente esses riscos.
• Não é necessário desligar as instalações – Durante as inspeções, as instalações geralmente precisam ser desligadas temporariamente, envolvendo altos custos devido à perda de produtividade. Usar drones capazes de inspecionar instalações funcionais em um curto espaço de tempo torna o desligamento supérfluo.
• Visão geral melhorada – Voando em alturas baixas, os drones são capazes de criar uma imagem muito nítida e uma visão geral clara que pode ser usada para monitorar e fiscalizar ativamente as atividades, instalações, infra-estrutura e edifícios na superfície. Além de usar a tecnologia VANT para realmente realizar a pesquisa, inspeção ou outra função, o VANT pode ser usado para explorar o site de forma econômica.
• Pesquisa de locais inacessíveis – Um drone pode voar onde pessoas ou veículos não podem acessar, por exemplo, sobre pântanos, áreas densamente arborizadas e locais de UXO suspeitas (munições não implantadas). Os drones tornam essas áreas acessíveis para pesquisas aéreas.
• Maior densidade de dados – Comparado aos helicópteros e aviões tripulados, os drones podem se aproximar muito do objetivo da pesquisa, resultando em uma melhor densidade de dados e na qualidade da pesquisa.Normalmente, a resolução e a GSD (distância da amostra do solo) são grandemente melhoradas usando a tecnologia VANT.
• Maior aquisição de dados – Os drones podem realizar pesquisas ou inspeções na superfície ou no ar em um período de tempo muito menor. Como menos pessoas e equipamentos estão envolvidos, na maioria dos casos, as medidas de segurança necessárias e o tempo necessário no site podem ser significativamente reduzidos.
• Maior resolução de dados – Em comparação com helicópteros e aviões tripulados, os drones podem voar muito mais perto da superfície, melhorando a resolução de dados e, portanto, a qualidade da pesquisa.
• Custos mais baixos – A pesquisa com Drone é muitas vezes mais barata porque as instalações não precisam ser desligadas, áreas inacessíveis tornam-se acessíveis, a aquisição de dados é mais rápida e a mão-de-obra necessária e o equipamento necessário no campo são reduzidos.

Considerações ao usar a fotogrametria baseada em VANT

Enquanto as técnicas de fotogrametria base VANT são excelentes na captura de superfícies duras, elas mostram sua fraqueza ao tentar capturar o solo verdadeiro quando o solo é obstruído por grama alta, ervas daninhas, árvores e arbustos. Embora as soluções de software tenham percorrido um longo caminho na estimativa de terreno verdadeiro, ainda não é a melhor ferramenta ou técnica para usar nesta circunstância e seria melhor servida por uma combinação de técnicas. Em locais de armazenamento típicos e limpos com vegetação muito pequena, a fotogrametria baseada em VANT é um método excelente. Usado em conjunto com RTK, pontos de controle de GPS e ambiente de medição confiável e confiável podem ser estabelecidos.

*Fonte: WSP